Skip to Main Content
Table 1.

Coupling strengths of the three major coordination rules

Rule 1
Rule 2
Rule 3
MinΔtZeroMaxΔtZeroMaxΔtZero
Ipsilateral pairs           
   I3–I2 0.035 -0.08 0.255 0.646 0.28 0.255 – – – 
 0.041 -0.08 0.255 0.487 0.24 0.255 – – – 
   I2–I3 – – – – – – 0.582 -0.20 0.240 
 – – – – – – 0.341 -0.24 0.180 
   I2–I1 0.028 -0.04 0.174 0.482 0.36 0.174 – – – 
 0.037 -0.12 0.290 0.569 0.28 0.290 – – – 
   I1–I2 – – – – – – 0.580 -0.36 0.254 
 – – – – – – 0.504 -0.28 0.257 
   O3–O2 0.012 -0.08 0.243 0.667 0.28 0.243 – – – 
 0.020 -0.16 0.295 0.813 0.20 0.295 – – – 
   O2–O3 – – – – – – 0.594 -0.24 0.267 
 – – – – – – 0.688 -0.16 0.258 
   O2–O1 0.029 -0.24 0.202 0.482 0.32 0.202 – – – 
 0.021 -0.12 0.291 0.735 0.20 0.291 – – – 
   O1–O2 – – – – – – 0.514 -0.36 0.250 
 – – – – – – 0.729 -0.20 0.299 
Contralateral pairs           
   I3–O3 0.152 -0.08 0.262 0.420 0.28 0.262 0.406 -0.44 0.265 
 0.122 -0.04 0.259 0.413 0.20 0.259 0.414 -0.24 0.262 
   O3–I3 0.121 -0.12 0.239 0.392 0.44 0.239 0.381 -0.48 0.239 
 0.077 -0.08 0.178 0.247 0.36 0.178 0.269 -0.20 0.181 
   I2–O2 0.175 -0.04 0.245 0.324 0.52 0.245 0.328 -0.40 0.247 
 0.262 -0.08 0.296 0.336 0.48 0.296 0.358 -0.48 0.298 
   O2–I2 0.170 -0.20 0.253 0.368 0.44 0.253 0.317 -0.20 0.259 
 0.222 -0.20 0.256 0.305 0.48 0.256 0.266 -0.32 0.258 
   I1–O1 0.072 -0.12 0.199 0.363 0.40 0.199 0.364 -0.40 0.203 
 0.135 -0.08 0.291 0.408 0.44 0.291 0.492 -0.24 0.289 
   O1–I1 0.060 -0.16 0.175 0.319 0.40 0.175 0.336 -0.40 0.180 
 0.134 -0.08 0.290 0.452 0.24 0.290 0.374 -0.24 0.288 
Rule 1
Rule 2
Rule 3
MinΔtZeroMaxΔtZeroMaxΔtZero
Ipsilateral pairs           
   I3–I2 0.035 -0.08 0.255 0.646 0.28 0.255 – – – 
 0.041 -0.08 0.255 0.487 0.24 0.255 – – – 
   I2–I3 – – – – – – 0.582 -0.20 0.240 
 – – – – – – 0.341 -0.24 0.180 
   I2–I1 0.028 -0.04 0.174 0.482 0.36 0.174 – – – 
 0.037 -0.12 0.290 0.569 0.28 0.290 – – – 
   I1–I2 – – – – – – 0.580 -0.36 0.254 
 – – – – – – 0.504 -0.28 0.257 
   O3–O2 0.012 -0.08 0.243 0.667 0.28 0.243 – – – 
 0.020 -0.16 0.295 0.813 0.20 0.295 – – – 
   O2–O3 – – – – – – 0.594 -0.24 0.267 
 – – – – – – 0.688 -0.16 0.258 
   O2–O1 0.029 -0.24 0.202 0.482 0.32 0.202 – – – 
 0.021 -0.12 0.291 0.735 0.20 0.291 – – – 
   O1–O2 – – – – – – 0.514 -0.36 0.250 
 – – – – – – 0.729 -0.20 0.299 
Contralateral pairs           
   I3–O3 0.152 -0.08 0.262 0.420 0.28 0.262 0.406 -0.44 0.265 
 0.122 -0.04 0.259 0.413 0.20 0.259 0.414 -0.24 0.262 
   O3–I3 0.121 -0.12 0.239 0.392 0.44 0.239 0.381 -0.48 0.239 
 0.077 -0.08 0.178 0.247 0.36 0.178 0.269 -0.20 0.181 
   I2–O2 0.175 -0.04 0.245 0.324 0.52 0.245 0.328 -0.40 0.247 
 0.262 -0.08 0.296 0.336 0.48 0.296 0.358 -0.48 0.298 
   O2–I2 0.170 -0.20 0.253 0.368 0.44 0.253 0.317 -0.20 0.259 
 0.222 -0.20 0.256 0.305 0.48 0.256 0.266 -0.32 0.258 
   I1–O1 0.072 -0.12 0.199 0.363 0.40 0.199 0.364 -0.40 0.203 
 0.135 -0.08 0.291 0.408 0.44 0.291 0.492 -0.24 0.289 
   O1–I1 0.060 -0.16 0.175 0.319 0.40 0.175 0.336 -0.40 0.180 
 0.134 -0.08 0.290 0.452 0.24 0.290 0.374 -0.24 0.288 

For a given leg pair (sender leg–receiver leg), each row lists the minimum and/or maximum of the corresponding likelihood functions shown in Figs 3, 4, 6 and 7 (min/max), the time delay relative to the transition of the sender leg (Δt in s), and the baseline level (zero) in either the straight walking context (S) or the curve walking context (C). The difference between max/min and zero is defined as the coupling strength. The efficacy of a coupling rule is defined as(max–zero)/(1–zero) for rules 2, 3 and (zero–min)/zero for rule 1 (see Fig. 8).

Close Modal

or Create an Account

Close Modal
Close Modal