Table 2.

Illustrative example of the scaling of Group 1 and Group 2 motors

Motor force output (N)
Relative load (C/P)
Lifetime N cycles
Lifespan (time)
Device mass (kg)Motor mass (kg)Group 1Group 2Group 1Group 2Group 1Group 2Group 1Group 2
1 0.25 353 15 353 15 44 061 784 3186 59 782 779 4323 
10 2.5 1639 147 164 15 4405 976 3186 12 869 335 9307 
100 25 7609 1472 76 15 440 577 3186 2770 359 20 035 
1000 250 35 318 14 715 35 15 44 056 3186 596 370 43 132 
10 000 2500 163 931 147 150 16 15 4405 3186 128 380 92 853 
100 000 25 000 760 888 1471 500 8 15 441 3186 27 636 199 892 
1000 000 250 000 3531 675 14 715 000 4 15 44 3186 5949 430 323 
Motor force output (N)
Relative load (C/P)
Lifetime N cycles
Lifespan (time)
Device mass (kg)Motor mass (kg)Group 1Group 2Group 1Group 2Group 1Group 2Group 1Group 2
1 0.25 353 15 353 15 44 061 784 3186 59 782 779 4323 
10 2.5 1639 147 164 15 4405 976 3186 12 869 335 9307 
100 25 7609 1472 76 15 440 577 3186 2770 359 20 035 
1000 250 35 318 14 715 35 15 44 056 3186 596 370 43 132 
10 000 2500 163 931 147 150 16 15 4405 3186 128 380 92 853 
100 000 25 000 760 888 1471 500 8 15 441 3186 27 636 199 892 
1000 000 250 000 3531 675 14 715 000 4 15 44 3186 5949 430 323 

The scaling of motor force outputs, relative loads (in terms of the ratio of C and P from Equation 2 for the load-life relationship),lifetime number of cycles to failure (using a value of 3 for b in Equation 2), and total lifespan (arbitrary units) for Group 1 motors(M0.67 scaling of force output; Fig. 2) and Group 2 motors(M1.0 scaling of force output; Fig. 3).

View Large
Close Modal
This Feature Is Available To Subscribers Only

or Create an Account

Close Modal
Close Modal